《清明上河图》的原画长528厘米，高24.8厘米，最早的版本为北宋画家张择端所作，现藏北京故宫博物院。该画描绘北宋京城汴梁及汴河两岸的繁华和热闹的景象和优美的自然风光。作品以长卷形式，采用散点透视的构图法，将繁杂的景物纳入统一而富于变化的画卷中，画中主要分开两部份，一部份是农村，另一部是市集。画中有814人，牲畜60多匹，船只28艘，房屋楼宇30多栋，车20辆，轿8顶，树木170多棵，往来衣着不同，神情各异，栩栩如生，其间还穿插各种活动，注重情节，构图疏密有致，富有节奏感和韵律的变化，笔墨章法都很巧妙，颇见功底。

清明上河图的画轴大致分成左、右两部份，右边主要描述乡间的从容步调，主要是一些农人、牧羊者、养猪的人等；从一条乡间小径逐渐拓宽、并连接到市镇中的马路。画面左端则是描绘城市生活，出现有许多的经济活动，比如人们正在将货物上载到船上、商家、及税捐办公室等，都可以在画轴左端瞧见。各式各样行业的人都有，包含贩夫走卒、卖弄戏法的、演员、乞丐、化缘的僧侣、算命仙、医生、客栈老板、老师、磨坊主人、铁工、木匠、石匠、读书人等都有。

在画面左端进入城门后，各式各样的商业活动包含卖酒的、谷物市场、二手商品店、厨具店、弓箭店、灯笼店、乐器行、金饰行、布庄、画廊、药店、餐厅等应有尽有。在虹桥上，小贩更是琳琅满目。

画面中的虹桥，是整幅画轴的焦点。画家在桥面上描绘出非常热闹的人群。一艘船用有点怪的角度要从桥下穿越，由于桅杆不够低，有点威胁到桥身的安全。桥上的人和河边的人正在卖力地朝向船上的人呼喊、并以手势表达。

除了商店和小吃店以外，画面中还包含许多旅店、寺庙、私人住宅、官邸，各种阶级和型态的房舍都有，有些还有前院和后院。画面中的人们用各种不同型式的交通工具，有马车、驴子拉车、轿子等。河川中央满是渔船、和载人的游艇，河边则有一些苦力工人在拉着大船使其靠岸固定。

《简明不列颠百科全书》在“张择端”条内对《清明上河图》的评价是一幅具有重要历史价值的风俗长卷。画家成功地描绘出汴京城内及近郊在清明时节社会上各阶层的生活景象。主要表现的是劳动者和小市民。对人物、建筑物、交通工具、树木、水流之间的相互关系的处理，非常巧妙，整体感很强，具有极大的考史价值。此后历代绘制的都市风俗画，无不受其影响。

开封汴绣《清明上河图》全卷可谓中国刺绣界的珍品中的珍品，它是把清明上河图通过另一只方式演绎出来，是艺术与工艺的结合体，就有很高的赏析和收藏价值。