中国宋代(公元960年—公元1127年)画家张择端的《清明上河图》中，在横跨汴水两岸的所有桥梁里，最突出、最优美的便是那座虹桥。据描绘，它是用梁木穿插别压而成的拱桥，形似彩虹，故名虹桥。
虹桥在中国桥梁史上的地位很高，与河北赵县的安济桥、泉州万安桥、潮州海阳县的广济桥并称中国四大古桥，在世界范围内享有盛誉。过去人们一直认为它已经失传了，直至1980年10月，由著名桥梁专家茅以升主持编写《中国古桥技术史》一书时，特派编写小组的专家们到实地进行考察，终于确认：北宋时期盛行于中原的虹桥技术并未失传，而是在浙南得到了改进。
中国南部浙江南部山区的泰顺县，山脉逶迤，溪谷纵横，地势高峻，地形错综复杂。境内山多，溪多，桥也多，素有“古桥博物馆”之称。木拱廊桥在泰顺民间被称为“蜈蚣桥”，它的造型与《清明上河图》上的虹桥相似。专家经考证后认为，“蜈蚣结构”有很好的受压性能，只要两个端部固定，桥就能很好地承受向下的荷载。但是，由于结构的特殊，桥受到向上的反弹力，就很容易失稳遭受破坏。为此，“蜈蚣桥”都采用了廊桥这种形式，桥上建廊非但不是负担，反而增加了稳定，真是绝妙之极。有些年份，山洪暴发，水位高涨，桥随时都有遭冲毁的危险，当地的乡民们便从家中抬出一些厚实的家具，压在桥面上，以求廊桥安稳度汛。
泰顺民间对桥梁有着一种图腾般的崇拜心理，所以常以种树造桥来乞求好风水，且古桥上多设有神龛供乡民祭祀。也有的并不设在桥屋中，而是偏在一旁，或正对桥头。总之，桥与庙的紧密结合成了泰顺乃至浙闽交界地区的一大特色。
开封汴绣《清明上河图》虹桥片段
