刺绣，作为一种非物质文化遗产，最早在商周时期就有了雏形，再到到战国，汉晋，唐五代，宋代一直延续到了现代。
宋代是刺绣发展的高峰时期，特别是在开创纯审美的绣画方面，更堪称绝后。绣画受院体画影响，山水、楼阁、花鸟、人物等绣画构图简练，形象生动，设色精妙。绣画及绣法书流行，花鸟绣画达成熟期。
宋代开设文绣院，绣娘大约三百人。徽宗皇帝又设绣画专科，纯欣赏性刺绣以仿绣书画为长，多以名人作品入绣，追求绘画趣致和境界。绣画成为独立的艺术。
后来由于宋朝衰败，绣工们大多散落民间，形成了四大名绣，即苏绣，湘绣，蜀绣，蜀绣。
刺绣最辉煌的时期是在宋朝，宋朝就是现在的河南。人们只知道四大名绣，却少有人知道河南的汴绣，宋代精湛的针法，加以改良，才是今天的汴绣。2006年，汴绣被确定为河南省首批非物质文化遗产之一 ;2008年，汴绣进入第二批国家级非物质文化遗产名录。汴绣在北宋时期己与书画结合，有书法、山水、花鸟、楼阁、人物等题材;解放后，汴绣继承了宋代闺绣画的优秀传统，尤其善于绣制古代名作、历史长卷作品。汴绣，也可以称为宫廷刺绣，当代的汴绣，与其说是针法和线的劳作，不如说是汴绣人智慧和毅力的结晶，是艺术集大成的珍品。如今流传甚广的一段话描述着中国绣品的现状:"苏绣猫咪，湘绣狮虎，蜀绣游鱼，粤绣鸟禽，汴绣人物最传神。"这也算是各有侧重吧。
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